El título del “Padre de la Kinesiología” suele atribuirse a Aristóteles (384-322 a. de J.C.), cuyos tratados, Partes de los Animales, Movimiento de los Animales y Progresión de los Animales, describieron por primera vez las acciones de los músculos y las sometió al análisis geométrico, Aristóteles registró observaciones prácticas como ésta:

...El animal que se mueve realiza su cambio de posición presionando lo que está debajo de él. De ahí que los atletas saltan a mayor distancia si tienen pesos en las manos que si no los tienen, y los corredores corren a mayor velocidad si balancean los brazos, porque en la extensión de los brazos existe una especie de apoyo sobre las manos y las muñecas.

Para su época, Aristóteles reveló un notable conocimiento de la función del centro de gravedad, las leyes del movimiento y las leyes de la palanca.